安沛动力APT控制器参数调试教程

2023-02-05 16:27 4,317 抢沙发小王总博客 7

小王总 爱笑的小王总

这算是一个辅助，让你清楚明白各个参数的意思，适用于80550、80660、80900、801000、72900、72280、72330、72260、72400、72420、100900等任何控制器型号，安沛动力APT爆炸王，在我的印象中这和蓝德一样容易炸，这玩意儿没蓝德坚挺，蓝德起火都能跑！。控制器调试教程作为辅助参考，出现任何教程与本站无关！！！

Votol蓝德控制器参数调试教程

电压设置

额定电压(V):一般建议这里填写 72V，因为这里跟弱磁介人点有关系

过压值(v): 控制器软件最高电压，超过此范围控制器无法工作

过压恢复值(v): 解除过压保护的电压值

欠压值(V): 欠压保护值，停止输出

欠压恢复值(v): 解除欠压保护的电压值

限流起始电压值(v):低于此电压，电流减弱

最小电流电压值(v): 低于此电压，电流降至一定比例

最小电流百分比( %):最小电流时，母线电流的百分比。例如设定母线 100A百分比为 20%，在触最小电流电压值时，母线电流工作在 20A

鲤电池串数: 该功能为 485 版本小牛模式下使用，其他版本设定均无效，该功能主要是影响小牛仪表电量显示准确度，要合理填写

锂电单体电压最高值(V): 例如三元单体电压满电为 4.2V，这里填写42 即可。磷酸铁钾满电 3.5 填写35 即可以此类推

锂电单体最低电压值(V): 例如三元单体电压压为 3V，这里填写30 即可。磷酸铁理满电 2.5V 填写25 即可以此类推电池容量(AH:填写电池正确容量即可，写错影响电量显示准确度

电机参数

霍尔连接&相线连接
般全顺普通、御马电机普通版本参数为 H1H1(使用御马电机要注意，区分是普通电机还是瓦片电机，因为御马电机型号接近容易判断错误，调整参数之后要轻轻拧油门空转看电机运转是否正常，之后再落地测试)全顺瓦片电机、御马瓦片电机一般参数为 H3 H3(使用能猫电机之类的，要根据电机经销商给予参数来设定，不要以为所有瓦片都一样参数，测试要遵循轻拧油门空转正常之后再落地骑行，如发现松油门继续往前走一下，或者其他不正常情况说明电机参数有问题，还需要继续调整。 )

极对数:
天下所有的瓦片电机参数都不一样，因为有大瓦片电机，小瓦片电机，大瓦片电机是 32 片磁钢结构，极对数为 16，小瓦片电机一般指磁钢有弧度，但是结构还是普通电机结构，一般极对数 御马为: 24 全顺为: 28 : 小牛为: 30 其他品牌根据经销商提供参数为准

前进角度偏置:
般全顺、御马电机普通版本参数为 -60 瓦片一般为-120 其他如熊猫电机或者其他品牌电机需要咨询经销商倒车角度偏置: 轮毅电机前进倒退角度要一致，不一致会无法倒车，中置电机根据经销商提供参数来详细设定即可

自学习电流: 默认参数即可，如发现电机自学习不转，可适当增加电流，增加频率一般为+3A 这种以此类推来提高，不可一下大电流会导致爆控。自学习不推荐主流大功率电机使用，因主流大功率电机参数明确，装有卡钳等机械装置影响自学习准确度导致运行效果不好，甚至爆控，大功率控制器自学习功能出厂关闭无法开启使用

力矩参数

力矩参数一般出厂默认参数即可，除厂家工程师调试之外客户严禁自行调试，如自行调试导致控制器损坏，如出现电机运行中段尖叫声，或者其他不正常声音请<br />联系经销商。

相电流保护设置

该参数为出厂固话比例，不能修改，修改错误可能导致控制器损坏

电流及转速设置

低速档电流( %):最大母线的百分比值，例如最大母线 100A 20%情况下低速档电流为 20A

中速档电流( %):最大母线的百分比值，例如最大母线 100A 50%情况下低速档电流为 50A

高速档电流( %):最大母线的百分比值，例如最大母线 100A 90%情况下低速档电流为 90A

S 挡电流( %): S 挡能为蓝牙版本控制器新增加档位，在一线通模式下一般显示为 4挡或者无档位显示，该功能可以让控制器最大母线短时间工作，S 挡工作时间有限制。触发该功能需要把控制器档位功能设置为加减档、点动挡，拨动挡无法开启 S 挡，因为接线没有多余线路触发 S挡

混合计算倍数:为母线与相电流比例，想成关系，例如 30 数值下，额定母线电流 100A，在高速档为 100%的时候，高速档最大相电流为 300A，高速档为 50%的时候，最大相电流为 100X0.5X3=150A，其他档位以此类推。最高相电流不会超过控制器最大相电流值，该值不可更改，更改后会影响行车线性，严重损坏控制器

刹车牵引力量:电子刹车功能，捏刹车拉杆触发刹车断电该功能启动最小数值为-100 最大一般不建议超过-5000，根据电机功率，以及车重等实际情况灵活设定(注意有保护板的用户要把保护板充电电流最大值设置为最高，不然触发电子刹车功能，会导致反充电保护板保护关闭充放电，进而损坏控制器 )
滑行牵引力量:骑行中，松开油门该功能即可启动最小数值为-100 最大一般不建议超过-5000，根据电机功率，以及车重等实际情况灵活设定(注意有保护板的用户要把保护板充电电流最大值设置为最高，不然触发电子刹车功能，会导致反充电保护板保护关闭充放电，进而损坏控制器)

牵引进人灵敏度:影响电子刹车进人灵敏度，数值越大，进人电子刹车灵敏度越高(电刹手感不好可以适当提高)

牵引退出灵敏度:影响电子刹车退出灵敏度，数值越大，退出越快(电刹手感不好可以适当提高）

低速档转数( RPM): 低速档时，最大转数限制范围

中速档转数(RPM):中速档时，最大转数限制范围，注意，该数值影响弱磁效果，例如电机额定转数 700 转，中速档设定为 1200 转，有弱磁电流时，最大转数可以到达 1200 转，如无法到达 1200 转可以适当增加对应档位弱磁电流增加一般建议为 10A 为单位增加，如出现最高转数 1200-1300 来回拨动不稳，要适当降低对应档位弱磁电流

高速档转数(RPM): 高速档时，最大转数限制范围，注意，该数值影响弱磁效果，例如电机额定转数 700 转，高速档设定为 1500 转，有弱磁电流时，最大转数可以到达 1500 转，如无法到达 1500 转可以适当增加对应档位磁电流，增加一般建议为 10A 为单位增加，如出现最高转数 1500-1600 来回拨动不稳，要适当降低对应档位弱磁电流

S 挡转数(RPM):S 档时，最大转数限制范围，注意，该数值影响弱磁效果例如电机额定转数 700 转，高速档设定为 1800 转，有弱磁电流时，最大转数可以到达 1800 转，如无法到达 1800 转可以适当增加对应档位弱磁电流，增加一般建议为 10A 为单位增加，如出现最高转数 1800-2000 来回拨动不稳，要适当降低对应档位弱磁电流不建议把弱磁转数打到太高，严重会损坏电机与控制器，弱磁功能会增加电机烧毁风险与控制器损坏风险

电机额定转数(RPM):一般这里要填写电机在 72V 额定电压下转数，该数值填写影响弱磁工作效果
计算电机 72V 电压额定转数方法如下，当前电压为 95V 空转转数为 1500转，计算公式为
1500转除以95V 电压再乘以72得出该电机 72V 额定转数为1136 建议填写数值略低于额定转数，可以让弱磁进人更稳定，更迅速效果更好，例如上面公式下得出转数为 1136，直接填写 1000 效果最佳

S 挡持续时间(S): S 下持续工作时间，一般控制器出厂设置为最大值，用户无法突破最大值上限。

S 挡退出时间(S): S 挡工作时间结束后，冷却时间，相当于技能 CD冷却时

最大相电流(A):为控制器当前档位下最大相电流值，修改无效，该值主要与
对应档位电流百分比、最大母线电流、混合计算倍数这几个数值有直接关系，如如更改对应档位电流比例之后，要点读出重新观看对应档位下最大相电流

最大母线电流(A):一般出厂设定为该型号控制器最大母线，无法突破上限改小会影响一系列影响，详细请参考档位比例电流解释

最大转数(RPMI):一般控制器出厂设定即可，无需更改，更改会导致控制器损坏，或者弱磁功能不正常

倒车转数(RPM):出厂默认值即可，如倒车力量不理想，可以适当提高 100-200转，不要提高过多，会导致倒车无法停下来

赛道模式设置

该功能 APT 全系列控制器尚未开启，任何数值写人均无效

油门/功能设置

相线仪表:0为关闭 1为开启

相线仪表系数: 该数值影响相线仪表速度精度，如遇到相线仪表速度不准，可以适当加大，或者减小

油门中间比例( % ): 该数值影响转把加速线性，加大比例可以把控制器最相大电流提前释放，与转把中间电压值相关

油门中间电压(V):该数值写小，转把最大电流行程缩短，油门变的更激进起步反应更快，与油门中间比例相关

BOOST 油门加速值(V): 相当于 S 挡油门中间电压值

油门低阈值(V): 转把最低启动电压值，鉴于 DIY 市场普遍拧油中控盒、电子转把质量建议设置为 1.1V 以防飞车事发生

油门高阈值(V): 转把最高电压值，鉴于 DIY 市场普遍拧油中控盒、电子转把质量建议设置为 3.6V 以获得最佳加速体验

油门模式:出厂内置了几套默认方案，如调遇到不会调整以上数值的客户，可以选择内置预设好的方案

仪表类型: DIY 市场可以选择的有两种，霍尔仪表、一线通仪表、一般三代目均为一线通模式，一线通模式可以显示档位，基本的控制器故障，霍尔仪表一般只能显示速度，如遇到仪表不显示，可以切换表头模式

仪表系数:如遇到仪表速度不准，可以适当加大缩小数值来修正到正确速度显示

P 挡使能:P 挡功能开关，开启P挡无法行车巡航使能:巡航功能开关，骑行途中，点动倒车键触发巡航功能开启，拧油门.
捏刹车均可关闭巡航功能

高刹使能:刹车断电功能开关

倒车使能:倒车功能开关

报警功能使能:报警锁电机功能开关

S 挡使能: S 挡功能开关

电机温度保护使能:该功能默认关闭，少数电机拥有电机温感线可以开启(注意该功能线一般为霍尔那根白色线，与P 挡冲突，他俩不可同时开启使用，正常正常不建议开启以防路上出现电机过热无法骑行)

自学习使能:自学习功能开关

自学习使用方法: PC端无法触发自学习功能，需要手机蓝牙 APP 配合使用，手机 APP 电机开始自学习后，电机慢慢转动，自学习成功之后电机会咯噔一声停下来，这时候需要把油门拉到底，让电机到达最大转数(注意这时候不要松开油门)，等电机慢慢停下来到 0转后松开油门重新打开锁门一次自学习即完毕(72260-72280 因为数据线有电，需要拔掉数据线后才算控制器断电)如遇到电机不转可适当加大自学习电流，如遇到学习后电机倒转，可以把相线黄蓝线对调霍尔线蓝绿对调即正转。大功率电机不建议自学习会影响弱磁效果，电机性能，甚至损坏控制器电机

默认档位:可以选择控制器开机后在低中高这三个档位下任意一个档位工作，该功能只能在点动挡模式下生效，增减档与拨动挡设置默认档位均无效

档位模式
拨挡:控制器高速档线与负极触发高速档、控制器低速档与负极触发低速档
点动挡: 控制器高速档与负极点动来触发点动换挡模式，(注意少数小功率控制器为低速档与负极触发需要根提实际情况来确定)
增减档: 控制器高速档与负极出发为增挡，低速档与负极触发为减档(一直加档超过3挡后再加档就是 S 需要 S 挡使能开启情况下使用)

前进加速灵敏度:该数值影响控制器加速手感，加速不够凌厉可以适当提高该数值

前进挡减速灵敏度:一般遇到加速松油门后车继续往前走一下情况可以适当加大该数值修正问题

倒车加速灵敏度:倒车延迟大，反应慢可以适当加大该数值

倒车减速灵敏度:倒车延迟大，反应慢可以适当加大该数值

弱磁控制

中速档弱磁(A):对应中速档弱磁电流，详细参考中速档转数介绍
高速档弱磁(A):对应高速档弱磁电流，详细参考高速档转数介绍
S 速档弱磁(A):对应S 档磁电流，详细参考 S 档转数介绍

弱磁是双刃剑，弱磁电流要适当，用好了事半功倍，用不好了爆控烧电机钾电着火，不是所有电机都可以弱磁无限大，空转凶猛不代表落地就猛，长期弱磁高温导致磁钢退磁，控制器焊锡融化爆管，扭矩电机一般 72V 定速 60 情况下建议磁最大速度 100 左右为极限，不要做一些定速 60 电机弱磁到 150 的操作，轻的高速松油门爆死摔车，严重高速电机烧毁爆死控制器损坏电池起火出现严重后果